Toyota 旗下專門研究人工智慧的子公司 Toyota Research Institute 在即將到來的 2018 CES 展上,將展出以 Lexus 上一代 LS600hL 為基礎設計的次世代自動駕駛實驗車「Platform 3.0」,不僅搭載更先進的技術,同時在外觀上也藉由 CALTY Design Research 的協助將各項器材隱藏得更好,更重要的是「Platform 3.0」的技術完全可以移轉到其他車型上。

如果讀者們還有印象的話, Toyota Research Institute, Inc.(TRI)曾在去年9月公布了其自動駕駛技術等相關研發工作的進展,當時也是以第四代 LS600hL 為基礎,不過 LIDER 等感知器大剌剌的安置在車頂上,不僅讓車身造型變得較為突兀,同時也對於行進間風阻產生不少影響。
因此全新的 LS600hL「Platform 3.0」主要是以三大主題為改進目標:
1.提高外界物體識別能力,使其成為業界第一的自動駕駛車款
2.與CALTY Design Research 合作將 LIDER 感知器與車輛融為一體,使其看起來更為美觀
3.將與自動駕駛技術相關的設備整合在一起並進行編譯,進而可以輕鬆製造出多輛測試車輛

而為了達到這三項目標,TRI 導入四個由 Luminar 光達所提供的高分辨率 LIDAR 掃描器,可提供200公尺的測距以及360度的環繞式視野,遠優於前一代(追蹤方向僅限前方),而且即使在黑暗中也能辨識出前方物體,使其成為目前自動駕駛測試車感知能力最強的車款之一,而上一代由 Velodyne 製造的LIDAR感測器只可識別100公尺的物體。另外 TRI 在前後保險桿與前葉子板上安裝了較短距離的雷射雷達感知器,檢測車輛附近的大型移動物體和小型物體,如兒童和道路上難以感知的小型障礙物等。


CALTY Design Research 也與 TMNA 工程師協助隱藏更精緻的感知器和攝像機,使用全新的耐候性和耐高溫的車頂,同時利用天窗艙的可用空間將總高度降至最低。而整個設計是模仿越野摩托車頭盔的造型,頂部面板具有鋒利的前緣,並且完全以流線的造型來降低風阻係數,側面也導入鍍鉻裝飾來提升質感,另外一般自動駕駛具備的螺栓式外觀則完全被取而代之。
另外用於控制整個自動駕駛功能的車用電腦,在先前車款當中由於體積並沒有縮小,完全將整個行李箱空間給佔滿。現在所有的電子基礎設施和佈線已經整合到一個小盒子裡,並帶有LED照明的TRI標誌,同時體積也大幅縮小,增加了實用性。
TRI 最後也表示「Platform 3.0」自動駕駛功能的技術也可以無縫整合到其他車輛中,給消費者帶來更多便利。




而 Toyota 對於自動自動駕駛技術研發方向,其實不限於車輛系統,會聚焦在人與交通環境,進而實現交通事故零傷亡。目前 Toyota 規劃 Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助兩大自動駕駛模式,並提出 Mobility Teammate Concept 自動駕駛技術理念,人類應該是汽車在駕駛行為時的夥伴,可以相互守護,也就是所謂的智慧夥伴關係。
以下為去年9月亮相的改良版測試車,可以發現比起「Platform 3.0」外觀上的確不甚美觀:


