柴油引擎的排放問題直到近20年才被正視，相較於汽油引擎更容易產生PM2.5微小的有害物質，雖然這很容易地可以經由微粒過濾器來獲得改善，但另一個生成物NOX多重氮氧化物(最嚴重的是二氧化氮，會對人體神經系統造成損傷)，雖然藉由SCR選擇性催化還原系統可以獲得改善，但卻一直沒有辦法大幅降低排放。