2014巴黎車展上，C-HR首度以概念車之姿登場，雖然是技驚四座，但多數人仍以〝概念〞看待，畢竟放進Toyota體系走入量產又未必是那麼回事，直到2016日內瓦車展，C-HR量產版移植大量概念車元素登場後，年輕、熱情、充滿設計的新世代Toyota於此誕生，同時也是繼第四代Prius之後，第二款搭載TNGA（Toyota New Global Architecture）底盤問市的Toyota車款。