Toyota Alphard/Vellfire 這二兄弟自 2015 年底問世以來,已經在市場販售四年多,雖然可說是毫無對手的狀況,但其實大改款導入 TNGA-K 平台工程早已在進行當中。有鑑於目前 Toyota 從 2019 年開始陸續整併全國經銷據點,Toyota/Toyopet/Netz/Corolla 四家經銷商將整合成為單一 Toyota 販售經銷商,因此第四代 Alphard/Vellfire 將會在 2022 年的時候整合成為單一車型、並且順勢取代販售長達13年的 Estima 車型。而中型 MPV 車款方面,Noah/Voxy/Esquire 也確定將會整併成單一車型。