在搭載全新 GA-F 平台的 Land Cruiser 300 車型上市之後，很多人都很期待小一號的 Prado 車型何時會全面大改款。據暸解 Land Cruiser Prado 正式大改的時程應該會落在 2022-2023 年，而兄弟車 GX 的改款時程上，依循 Lexus 此前公佈的未來5年產品計劃中，GX 車系將於2024年推出。

由於還有將近三年的空窗期，因此 Lexus 也針對 GX 車系推出了最後一次的改款，主要面向內裝進行大幅修改，同時導入全新的大螢幕車載娛樂系統。為了提供更多選擇，還首度推出 Black Line版本。

以 Land Cruiser Prado 為基礎的高級版全地形七人座 SUV Lexus GX460，在市場上已經征戰了十年之久，但原廠似乎沒有打算為其改款的動作。究其因還是因為 Toyota 目前正在研發次世代的越野車專用平台 F1 的關係。不過為了強化其競爭力與新鮮感，這次 Lexus 還是推出了小幅修飾的 GX460 車型，針對外觀、內裝與安全系統進行改良。