隨著 2020 東京奧運即將展開,為了給日本國家門面一個好印象,隨著 Toyota Crown Comfort 與 Nissan Cedric Sedan Y31 計程車相繼正式停產之後(前者今年3月、後者在2014年就已經停產),Nissan 部分已經使用 NV200 Vanette 商用車改成計程車版本來取而代之,但身為日本第一大廠的 Toyota 當然不會隨便用旗下車系當做計程車,耗費鉅資重新研發並聽取計程車意見,而成果就是東京車展前一天正式發表的 JPN TAXI 量產車,分成標準「和」與「匠」二種,由專門生產特種車輛的 Toyota 東日本東富士工場負責生產製造,月販目標為 1000 台。