在去年洛杉磯車展亮相的 RAV4 PHEV 車款,以 RAV4 Prime 作為美規車型的名稱之後,相隔大半年後隨著疫情趨緩,Toyota 也相繼於日本與北美進行上市的動作,至於歐洲市場則要等到 2020 年後半,其他市場則必須要等到 2021 年之後。而回歸到日本市場的 RAV4 Prime 則以 RAV4 PHV 之名販售,由於屬於新能源車款、加上售價比起標準燃油/HV 規格來得高,因此原廠設定的販售目標相當保守,每個月僅有 300 台而已,而規格則區分為 G、Z 與雙色車身 Black Tone 三種。