在 TNGA 平台陸續開始導入 Toyota / Lexus 產品線之後，身為 Lexus 家族的中堅車型 GS/ES 的研發計畫也正在如火如荼的進行當中，而日媒最近也傳出全新一代 GS/ES 正式確定統合，GS 車款的研發計畫已經暫緩執行，也就是說未來在中大型房車市場版圖上，Lexus 將會以「ES」前驅車系為主，暫時不再有後輪驅動的 GS 車型推出了，而新車預計明年1月北美車展會亮相。