Toyota 目前專屬於日本市場的中型 SUV:Harrier, 最早是 Lexus RX 的兄弟車款,不過在 Lexus 回歸到日本販售之後,Harrier 變成獨立車型,並且與 RAV4 採用相同平台衍生。而在販售了七年之後,Toyota 於今日率先公布 Harrier 四代的全部樣貌,同時宣布 6/17 正式發表。
Harrier 將與 RAV4 一同「分進合擊」鞏固 SUV 市場,同時不再是 Toyopet 專屬販售車款,而是第一款四個販售點全面販售的 SUV 車款。海外市場部分,則會以 Venza 的名義首度踏入左駕市場,不過原先要在紐約車展率先亮相的它,因應紐約車展取消恐怕要等到下半年才會在北美市場亮相。