BMW最引以為傲的直六引擎大為興盛的時期，就不得不提到E36年代三系列所開始搭載的M52引擎，因為後來的美規以及歐規M3所搭載的直六引擎，甚至是到了E46年代，也都是由M52引擎所修改而來的，雖然之後的M3曾經一度放棄了直六而改用V8汽缸，但直六引擎特有的震動衝擊感卻是V型引擎所無法給予的。