其實MPA(M Performance Automobiles)的產品設計概念早在1980年就已萌芽，當時的218hp直六動力的M535i可說是奠定了基礎，並且後續更在1984年延伸出搭載M Power始祖M1 3.5升直列六缸汽油引擎286hp的第一代M5。在當時M535i與M5一起共存於市場上進行銷售，就如同現在一樣。