Toyota 旗下首款正式大量生產的氫燃料車款 Mirai，自 2014 年冬季正式推出之後雖然一開始販售據點不多，但隨著與其他車廠與政府之間的合作建設之下，現在已經能在全國 Toyota 店與 Toyopet 店購入（部分經銷店尚未建構完成），不過近日日本媒體曝光Mirai 的未來計畫， Toyota 不僅視 Mirai 為常規販售車型，因此在改款週期上也設定在五年，下一世代 Mirai 將在 2019 年問世之外更會替換平台為 GA-L 後驅設定！