Toyota RAV4 已經於 3/5 正式在台灣發表,銷售成績相當亮眼,甚至還必須要等好幾個月才能交車。而日本市場部分也於 4/10 正式發表。日規車型的外觀與內裝基本上與美規、歐規相同,不過在廣宣訴求上是以 Adventure 規格為主,其他像是純正用品装着車、Modellista、TRD Package 與 Custom Model 等售後零件原型車也都是強調越野性能為主。
這次販售據點則是選在年輕取向的 Corolla 店與 Netz 店,高級車取向的 Toyota 店與 Toyopet 店則暫時沒有販售,但在東京都地區由於已經整合銷售網路,因此不受此據點限制影響。配備編成澤區分成 X、G、G-Z Edition 與 Advanture 四種,其中X、G為汽油/HYBRID車款,G-Z Edition 與 Advanture 則是專屬汽油車型,販售目標為每月3000台。